18.4. Dodatkowe uwagi nt. platformy 2321

W platformie 2321 dost�pne s� dwie metody liczenia cz�stotliwo�ci impuls�w na wej�ciach logicznych:

• algorytm GVAL_PRECISE - algorytm przeniesiony z platformy 2313 - jest dok�adny, posiada wysok� rozdzielczo�� pomiaru, szybko nad��a za zmianami cz�stotliwo�ci impuls�w; algorytm ten jednak nie nadaje si� do mierzenia cz�stotliwo�ci impuls�w w sytuacji, gdy cz�stotliwo�� ta ulega periodycznym, skokowym zmianom (tak jak np. przy pracy dwustanowej rusztu)

  • algorytm obs�uguje wej�cia logiczne nr 3, 4, 5 i 6

  • algorytm potrzebuje co najmniej dw�ch pe�nych impuls�w w oknie czasowym do poprawnego dzia�ania

• algorytm GVAL_INERT - poprawiony algorytm z platformy 2305 - dzia�a do�� bezw�adnie, posiada nisk� rozdzielczo�� chwilowego wyniku pomiaru (nie dotyczy to jednak warto�ci �redniej pomiaru przy odpowiednio d�ugim okresie u�redniania), opr�cz tego zastosowany spos�b u�redniania powoduje, to �e algorytm nie przek�amuje warto�ci �redniej w d�u�szym okresie przy zliczaniu impuls�w o okresowo zmiennej cz�stotliwo�ci - a zatem (w przeciwie�stwie do GVAL_PRECISE) dobrze nadaje si� m. in. do pomiaru szybko�ci posuwu rusztu w pracy dwustanowej

  • algorytm obs�uguje tylko wej�cia logiczne nr 5 i 6 (nale�y upewni� si�, �e w trakcie korzystania z tego trybu nie wykorzystujemy innych wej�� do pomiaru cz�stotliwo�ci impuls�w)

  • algorytm potrzebuje co najmniej dw�ch pe�nych impuls�w w oknie czasowym do poprawnego dzia�ania

Zmiany aktywnego algorytmu mo�na dokona� przy pomocy funkcji SetGValMode(unsigned char mode), za� aktualny algorytm mo�na odczyta� ze zmiennej GVal_Mode. G��wnym zastosowaniem algorytmu GVAL_INERT b�dzie pomiar szybko�ci rusztu w pracy dwustanowej, poni�ej przyk�adowe wykorzystanie tego trybu pracy w programie technologicznym:

Index: koczwyk.c
===================================================================
--- koczwyk.c	(.../2313/1001/koczwyk.c)	(revision 3319)
+++ koczwyk.c	(.../2321/1001/koczwyk.c)	(working copy)
@@ -2346,8 +2345,10 @@ void Wykonaj ()
 
       if (!RUSZT2STAN){
		  imp_r_min = 0;	
		  imp_r_max = 0; 	
		  wyp = 0;	
		  timer_wyp = 0;
		  L_RUSZT_HI = NO ;
+		  if(GVal_mode != GVAL_PRECISE)
+		  	SetGValMode(GVAL_PRECISE);
	 }
@@ -2489,21 +2490,24 @@ void Wykonaj ()
	} else if(RUSZT2STAN) {
+		 if(GVal_mode != GVAL_INERT)
+			SetGValMode(GVAL_INERT);
		 timer_wyp = (timer_wyp + 1) % TIMER_2STAN_CYCLE ;
		 imp_r_min = tx_imp_r_min ;	
		 imp_r_max = tx_imp_r_max ; 	
		 wyp = tx_wyp ;	
		 if ((timer_wyp * 2)> tx_wyp){
			imp_r = tx_imp_r_min;
			L_RUSZT_HI = NO ;
		 }else{
			imp_r = tx_imp_r_max;
			L_RUSZT_HI = YES ;
		 }
		if  (tx_wyp == 0){
			imp_r = tx_imp_r_min;
			L_RUSZT_HI = NO ;
 
		}
		if  (tx_wyp == 2 * TIMER_2STAN_CYCLE){
			imp_r = tx_imp_r_max;
			L_RUSZT_HI = YES ;
		}
	}